去年7月，广州正式宣布启动自动驾驶混行试点。如今，在南沙区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区，自动驾驶出租汽车每天都在马路上行驶，接送匆匆过客。凭借人工智能技术的发展，原来只能在科幻电影中出现的场景，走进了街坊的日常生活。
与此同时，人工智能技术与社会伦理相悖的情况也引起各界重视。人们担心：自动驾驶汽车一旦出现事故，究竟谁该负责？是车辆所属的企业？还是人工智能系统设计者？抑或车载传感设备制造商？
面对新情况，广州敢为人先，决定以最大化保障公共安全为前提，建立运营准入、运营监管、事故责任划定等制度以及自动驾驶汽车统一监测平台，保障道路交通安全、人身财产安全等，推动保险机构面向自动驾驶汽车设立新型保险，优先保护公众权益；设立自动驾驶汽车应用示范运营保障基金对受害方进行援助，有效控制运营风险。
智车之城:
广州智能网联汽车全产业链生态布局全国领先
我国是交通大国，要实现向交通强国迈进，信息化和智能化手段将发挥重要作用，车联网因此成为支撑交通强国建设的重要抓手。年8月，广州提出了“万亿战略，打造智车之城”的目标，自动驾驶成了广州的新名片，也悄然改变了居民的日常生活。
年，在受新冠肺炎疫情影响的情况下，广州全市汽车产量仍达到万辆，同比增长1.4%，连续两年保持全国汽车产量第一城市的位置；实现产值亿元，同比增长3.8%，占全市规上工业总产值约30%。令人惊喜的是，在全球汽车产业年遭遇一系列“灰犀牛”的背景下，据广州市统计局数据，年1月~11月，广州汽车产量达到.97万辆，其中新能源汽车产量同比增长高达81.9%。
改革开放以来，广州市重点打造了“广州汽车”这一城市名片，为智能网联产业生态创造了先行优势，成为国内最具竞争优势的“整车+网联技术+汽车电子”智能网联全产业链的生态集聚地。广州市政府副秘书长、一级巡视员，市工信局党组书记高裕跃去年7月14日在广报中心介绍，广州基本形成了整车、零部件及配套、汽车电子、新能源系统、智能网联解决方案等领域的全产业链布局。
“我家住在黄埔区科学城，这两年，每天都会看到马路上有自动驾驶出租汽车行驶。前几天我和家人体验了一下，感觉很棒，安全绝不压线，到达目的地后，车辆自动靠边，乘客自动下车。”市民凡女士说，“原本只在科幻电影中出现的场景已经走进生活。”
在生物岛拍到的自动驾驶车辆
记者体验:
智能网联汽车越来越像“老司机”
从广报中心出发，记者乘坐小马智行的智能网联汽车来到阅江路，第一次体验广州中心城区主干道的乘车测试。记者体验发现，从广州塔到琶洲大桥，智能网联汽车能自动驾驶带领乘客领略一江两岸风景。速度约30公里~40公里/小时，全程不超速。若最左边的车道是掉头车道，车辆会自动切换车道，但是一定不会压实线。车辆能自动识别红绿灯，并启动车辆或者刹车驻停。
遇到右侧车辆突然加速，并有可能占据前进车道的情况，智能网联汽车会轻微地向左侧偏离，但是不会切换车道，并自动减速保持安全距离。工作人员告诉记者，这个就是人工智能学习的结果，智能网联汽车越来越像“老司机”。以往，遇到右侧车辆超速加塞的情况，智能网联汽车可能自己会急刹车，但是经过人工智能的大数据学习，会判定车辆不会加塞，因此轻微往同一车道左侧偏移，保持安全距离即可。
在广报中心门前展示的几辆自动驾驶汽车
自动驾驶出事故如何处理？
广州：设立新型保险，优先保护公众权益
人工智能伦理问题讨论最多的领域当属自动驾驶。年3月18日晚，在美国亚利桑那州坦佩市（Tempe），一位名叫伊莱恩·赫兹伯格（ElaineHerzberg）的行人被一辆正在测试的自动驾驶汽车撞倒，因伤势过重而不幸身亡。肇事的车内当时有一名驾驶人，但车辆由一个完全的自驾系统（人工智能）所控制。此事件成为全球首例自动驾驶汽车撞死人案，引发了全球公众对人工智能伦理、道德和法律问题的思考，屡被提及的问题是：究竟该由谁对这一事件负责，是这辆自动驾驶汽车公司的测试部门，还是人工智能系统的设计者，甚至是机载传感设备的制造商？
广州给出了自己的探索方向。根据《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，明确了广州市智能网联汽车道路测试的组织管理、申请条件、日常监管、测试类型、事故责任认定等事项，并要求企业要为每一台测试车辆购买必要的商业保险。
据介绍，广州以最大化保障公共安全为前提，推进混行试点。整体构建自动驾驶汽车技术安全标准体系、网络安全体系、运营安全保障体系，建立运营准入、运营监管、事故责任划定等制度以及自动驾驶汽车统一监测平台，保障道路交通安全、人身财产安全和其他合法权益。推动保险机构面向自动驾驶汽车设立新型保险，优先保护公众权益；设立自动驾驶汽车应用示范运营保障基金对受害方进行援助，有效控制运营风险。
航天云网人工智能工程师贺先生告诉记者，拥有人工智能的智能网联汽车越来越聪明，就在于智慧学习，其过程实际上就是大数据的采集和分析处理过程。
而将事故影响控制在最小范围也是广州的目标。据介绍，广州开展混行试点后，工信、交通、公安、司法、住建、城管、应急等12个市直部门将明确职责分工、界定工作权限，自上而下形成工作合力，参与试点的区须根据辖区混行管理实际，制定并优化智能网联（自动驾驶）混行试点各项政策，并负责示范运营日常管理和安全生产监管工作。应用示范运营区域应建立事故的迅速报告、事故定责、先行赔付“三个机制”。如若发生事故，运营主体应在15分钟内报告，第三方机构应在3小时内提交书面报告；辖区交警部门依法处置智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营道路交通事故；保险公司、事故责任方以及应用示范运营保障基金对事故进行相应的赔付，建立一套快速应急反应机制，力争将事故影响控制在最小范围，最大化控制规模化示范应用风险。
自动驾驶汽车后台也是有人员在检查的
行业趋势：
预计到年智能网联汽车产量将超万辆
麦肯锡在年的一篇报告中预测，基于对自动驾驶底层技术成本曲线的估算，年~年将是自动驾驶的拐点，因为那时将是自动驾驶与人类驾驶的经济平价点。这意味着，自动驾驶每公里的总成本将与司机驾驶传统汽车的成本大致持平。
未来的自动驾驶商业化模式大致如此：由整车企业负责量产，解决方案提供商提供技术服务，服务运营商搭建大数据平台，负责车队的管理和运营，为终端用户提供服务。其中，服务运营商将实行轻资产运营，由金融机构提供资金支持。
记者了解到，预计到年，广州汽车整车产能将达万辆，其中智能网联汽车产量将超80%。根据《广州市人民政府办公厅关于促进汽车产业加快发展的意见》，力争到年，广州全市智能网联汽车L3（含）以下级别自动驾驶汽车新车装配率超过80%，L4级别自动驾驶汽车实现产业化。去年，京东物流与小马智行共同启动国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路。这也是广州市自动驾驶领域实现八项全国第一后，又成为第一个落地L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路的城市。
按照规划，广州全市将在南沙区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点，区域内的具体运营范围（含公路类型）由试点区政府自行划定。试点前期主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动，后期将根据技术发展情况，由市试点办审核并陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等应用场景。
智慧环卫车
智车时代的广州探索
1.“全覆盖、紧耦合”打造智能网联汽车产业生态
年，在工信部和省工信厅的指导下，广州联合深圳、惠州建立广深惠三市区域协同机制，组建三市智能网联汽车集群建设工作领导小组，三市密切联动，共同推进智能网联汽车产业集群发展，积极打造从整车生产企业到自动驾驶头部企业、从测试到示范运营、从硬件到软件、从智能汽车到智慧城市“全覆盖、紧耦合”的智能网联汽车产业生态，力争成为国内最具竞争优势的智能网联汽车产业集聚地。
年由此成为广州“智车”发展元年，整车企业纷纷推出具有核心竞争力的智能网联汽车。如今，广州的智能网联技术、产品、企业成果不断涌现；同时，智能网联汽车与智慧城市协同发展的生态体系逐步完善。
广汽集团在年4月联合华为自主开发全球首个5G+V2X智能通信系统，集成华为最新一代5G芯片，打造国内首辆量产5G智能汽车“埃安V”；同时，推出基于高精地图的ADiGO3.0自动驾驶系统。
东风日产从智能驾驶、智能动力、智能互联等领域逐步导入技术以及10款日产智行科技车型，在年实现全系主力车型完成网联化布局。截至年7月，车联系统接入用户已突破万；小鹏汽车成功推出拥有NGP自动导航辅助驾驶系统的智能网联汽车P7，当年销量突破1.5万辆。
北斗卫星则成为指引智能网联汽车的“千里眼”。据介绍，广州卫星导航定位企业数量约占全国同类企业总量的20%，其中泰斗微电子是国内首个集成了射频、基带与闪存“三合一”解决方案的厂家；广东星舆科技致力于构建“云－网－端”三位一体的精准时空平台和精准时空生态体系，其北斗高精度定位网络已实现全国90%人口区域覆盖。
此外，广州高新兴集团成功推出全球首批面向车载前装和后装的5G+V2X车载终端和车规级模组。
2.进入中心城区主干道率先开展道路测试
年是广州智慧交通建设元年。黄埔区打造全国首个5G自动驾驶应用示范岛，作为智能网联汽车测试的先行试点区，黄埔区已出台《广州市黄埔区广州开发区智能网联汽车道路测试实施细则》，初步形成了各类市场主体互融共生、分工合作、利益共享的新型智能网联产业生态，目前已在生物岛开放一级道路6条、二级道路11条、三级道路5条共21.公里。
南沙区开放测试路段全市最多。南沙区智能网联汽车测试先行试点区建设起步早，目前，南沙区已累计开放测试道路90.7公里，约占全市开放测试道路总里程的58%，位居全市第一。已搭建南沙明珠湾区灵山岛尖的智能驾驶物联感知基础平台，可对道路上行人、车辆、路况信息、天气信息等进行全方位的感知。下一步将重点进行智能网联汽车测试道路开放，建设庆盛自动驾驶封闭测试基地。
广州由此成了国内首批开展自动驾驶汽车道路测试工作的城市之一。据介绍，年广州首批发放24张智能网联汽车道路测试通知书后，又陆续发放了59张测试通知书。去年首次在中心城区主干道（海珠区）开放11公里的测试道路，支持企业在更广泛、复杂的道路环境中开展道路测试工作。目前已累计发布开放一、二、三级测试道路共计88条，里程约公里。
年以来，广州市以自动驾驶应用示范为目标，不断创新突破，形成了八项全国第一。第一个批准5G远程驾驶测试；第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可；第一个发放载客测试牌照；第一个批量开展Robotaxi技术验证；第一个在中心城区主干道开展道路测试；第一个自动驾驶研发企业取得网约车平台经营牌照；第一个辖区自动驾驶研发企业为L4级自动驾驶批量生产打造标准化流程；第一个发布城市级车联网先导区综合规范。
数据显示，年广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，载客服务人数超6万人，零主动安全事故，已基本具备示范运营的条件。
3.未来蓝图分五阶段完成大规模城市交通试验
记者了解到，下一步，广州将支持企业在更大范围开展各类别的开放道路测试和示范应用，努力实现智能网联汽车在广州示范部署应用和运营。到年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达天，且通过市专项工作组评估与验收的基础上，进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。
继在南沙区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点，经市智能网联汽车道路测试办公室有关成员单位联合审议，广州批准花都区开展智能网联汽车先行试点区建设。
同时，广州将建设琶洲车城网试点项目。琶洲车城网试点项目是车城协同发展的示范项目，将通过城市基础设施升级改造与整合、“车城网”平台的建设、车城融合示范应用建设运营以及相关技术和工程标准的制定，在交通、社区、安全等方面为市区两级城市治理提供先进手段，打造“新城建琶洲模式”。据悉，琶洲“车城网”项目涉及道路约30.11公里，覆盖面积约10平方公里，建设“一网、一平台、N应用”。“一网”是指构建琶洲全域车城感知网络，以琶洲会展中心区、互联网创新集聚区为重点，整合广州市5G、智慧灯杆、交管、CIM基础数据等基础设施，形成琶洲车城感知网络；“一平台”是指建设“车城网”平台，建设标准统一、逻辑协同、开源开放、支撑多类应用和城市级数据处理的“车城网”平台；“N应用”是指探索建设多种车城融合应用，基于琶洲车城感知网络和“车城网”平台向多个城市管理和服务领域的赋能，结合多领域需求建设车城融合应用。目前正在推进智慧灯杆等基础设施建设，预计年12月底所有应用全部上线。
高新兴集团高级副总裁、智能网联事业部总经理吴冬升介绍，当下国外多从事单一智能车辆的研发，即通过车辆感知周边的道路；而随着智慧灯杆在国内的出现，通过5G实现车路协同，不仅车辆能感知道路，道路也能感知车辆，两者通过5G联网，让智能网联汽车更加安全。
文/广州日报.新花城记者刘幸图/广州日报.新花城记者陈忧子广州日报.新花城编辑蔡凌跃